泸定县得名于泸河,又取安定之意。清康熙四十五年(1706)四川巡抚奏准在大渡河的安乐(藏语称阿垄)修建铁索桥,桥成后康熙帝赐名为“泸定桥”,“泸”之河(修桥奏折误称为泸河),“定”
表示平定“西炉”之乱后泸河一带安定。置县时便以桥取县名。
泸定县历史悠久,地建笮都县始于汉初,唐高祖武德元年设置嘉良县、大渡县,晋改设晋乐县等,宋实行縻州管理制度,元、明代推行土司制度,设长河土千户、冷边和沈边长官司,清宣统三年置泸定桥委员会。
民国元年设泸定县和化林县,民国二年改化林县为县佐,泸定始为单一的县,隶属西康省政府,1955年撤销西康省划入四川省属雅安专区,1957年划属甘孜州。
1997年,泸定县面积2450.7平方千米,人口7.3万,辖4个镇、8个乡:泸桥镇、冷碛镇、兴隆镇、磨西镇、岚安乡、烹坝乡、田坝乡、杵坭乡、加郡乡、德威乡、新兴乡、得妥乡。
2000年,根据第五次人口普查数据,全县总人口77855人,有汉族、彝族、藏族、羌族、苗族、回族、蒙古族、土家族、傈僳族、满族、瑶族、侗族、纳西族、布依族、白族、壮族、傣族等民族分布。
2004年,泸定县辖4个镇(泸桥、冷碛、磨西、兴隆)、8个乡(岚安、烹坝、田坝、杵坭、加郡、德威、新兴、得妥)。
2010年第六次人口普查,泸定县常住总人口83386人,其中:泸桥镇25300人、冷碛镇8121人、兴隆镇9181人、磨西镇7390人、岚安乡2265人、烹坝乡4053人、田坝乡4498人、杵坭乡2801人、加郡乡3858人、德威乡4072人、新兴乡4838人、得妥乡7009人。
2016年,经四川省人民政府批准,得妥、烹坝、新兴3乡撤乡建镇。至此,泸定县辖7个镇(泸桥、冷碛、磨西、兴隆、得妥、烹坝、燕子沟),5个乡(岚安、田坝、杵坭、加郡、德威)。
2018年,泸定县总人口86796人,其中:泸桥镇23848人、燕子沟镇5393人、冷碛镇8004人、磨西镇7321人、兴隆镇9412人、得妥镇8157人、烹坝镇4727人、岚安乡2800人、田坝乡5118人、杵坭乡3154人、德威乡4570人、加郡乡4274人。
2019年,泸定县总人口86242人,其中:岚安乡2789人、烹坝镇4656人、泸桥镇23903人、田坝乡5117人、冷碛镇7897人、杵坭乡3117人、兴隆镇9255人、加郡乡4223人、德威乡4528人、得妥镇8114人、磨西镇7243人、燕子沟镇5400人。